该片以唐代名将 尉迟恭的生平故事为主线，讲述了尉迟恭 的戎马一生。影片塑造了尉迟恭忠君、爱 民、爱妻儿，忠勇仁义、护佑一方的形 象。他镇守边疆几年如一日，先后击败王 世充、窦建德、刘黑闼、徐园朗等，玄武 门之变时出力甚多，成为大唐建国的功臣 之一。当唐太宗夜不能寐时，他和秦琼为 唐太宗守夜，故此广为百姓所爱戴，被民 间尊为“门神。
入世纪末叶，京城之内出现了一群武艺高强且极富正义感的侠客，专门惩治武林败类，义除赃官，抚弱济贫，人称“京城镖局”，为首的就是闻名遐尔的大刀王五，他们不仅除恶扬善还投身救国。戊戌变法失败后，兄弟们齐心协办，深入牢营解救谭嗣同出狱，但谭嗣同仍以忠君为本，谢绝了镖局兄弟一片侠情义胆，慨然就义，王五等人只好洒泪告别。随后他们又开始了暗杀窃国大盗袁世凯的计划……
该剧主要讲述了，一个想要金盆洗手归隐田野的安魂阁第一女神偷，接到任务一偷取东睿国战神定南将军的南疆布防图，却在潜入将军身边做贴身随从的过程中，爰上这个忠君爰国的将军，并知晓国家大义，后协同将军一起对抗他国细作共同御敌的故事。