2015年12月30日，宇宙探索船Luxion船长，高屋法子的父亲在宇宙中过世。少女高屋法子立志成为像爸爸一样的宇宙驾驶员，并为
一次意外的瀑降遇险，让女大学生林欣认识了户外运动高手陈楠，在林欣的提议下，救援队在艰难中成立了。他们被誉为“行走在崖间的战士”。
故事发生在1985年的8月12日，那一天，《北关东新闻》的记者悠木和雅（堤真一 饰）原本准备和好友安西耿一郎（高岛政宏 饰）一同