大明初起，明太祖朱元璋设锦衣卫亲军指挥使司，后分设南北镇抚司，稽查百官，权势煊赫。锦衣卫沿袭百年，南北镇抚司势如水火，相争不下。
幕府末年的海阪藩，下级武士清兵卫（真田广之）在妻子病逝后，以微薄薪俸独自照料痴呆老母和两个年幼女儿，由于每日结束工作后都是匆匆回
故事发生在公元1402年，燕王朱棣（张大可 饰）发动“靖难之役”夺其侄子明惠帝朱允炆（张大可 饰）帝位。登基后，为巩固统治，恐明
天赋异禀的六扇门女捕快袁今夏（谭松韵 饰）因为一桩案件和性情狠辣的锦衣卫陆绎（任嘉伦 饰）结下梁子，今夏本以为此生与他再无交集，
叶无忌是明朝中叶的一名江湖侠盗，无意中卷入了一场暗杀皇帝的斗争，当他搞清事情的本来面目之后，果断用舍己救人的应用方式保护了皇帝肃
京城要员接连被杀，朝野上下人心惶惶，而杀人凶器竟是失传已久的镇魂角。锦衣卫指挥使左天罡派沈瑞奉命追查此事，义父赵万里告诉沈瑞，上