在遥远的未来。人类瑟缩在被岩层包围的“圈落”内艰难度日。 圈落外面，是一片广阔而危险的未知领域“迷宫”。而那些冒着生命危险开拓“迷宫”、在未知中留下已知烙印的人们，则被称作“标记人”。 想成为标记人的少女·梅梅普与想改行不做标记人的男子·刚刚爸。 这对风格迥异的父女即将向迷宫发起挑战！ “既然没有路，那就自己动手挖出一条！” 2021年秋天，SATELIGHT将为您献上一部冒险机甲动作大作！
又是一年的圣诞夜，灰色的雪从天空飘落。幸福的家庭快乐玩耍，不知疲倦，桥头上卖火柴的小女孩落寞地注视着眼前的一切。她多渴望能在爸爸妈妈的陪伴下无忧无虑地成长啊！可是命运如此无情，孑然一身的女孩只能靠卖火柴维持生计。人们缩手缩脚，面无表情地向家中赶去。女孩大声吆喝，谁都不曾为她停留片刻。慢慢地街上的人更加稀少，无家可归的女孩瑟缩在角落里。寒冷难耐的时刻，她划亮一根火柴取暖，那一刻火光中突然出现温暖的火炉，带给女孩惊喜与希望。她一根根划亮所剩无几的火柴，憧憬着美好的生活…… 本片根据安徒生的同名经典童话改编。