影片从家喻户晓的安徒生童话中汲取灵感，以天真、勇敢兼具反叛精神的美人鱼爱丽儿（海莉·贝利 Halle Bailey 饰）为主角。渴望探索大海以外世界的她爱上了人类王子亚历克（乔纳·豪尔-金 Jonah Hauer-King 饰）。爱丽儿追随内心的声音，不惜违背传统，与邪恶的海底女巫乌苏拉（梅丽莎·麦卡西 Melissa McCarthy 饰）达成交易以换取体验人类生活的机会，却发现将自己和父亲都置于极度危险的境地……
神龙大侠阿宝（杰克·布莱克 Jack Black 配音）再度归来，要被师父（达斯汀·霍夫曼 Dustin Hoffman 配音）强行进阶修行。系列全新最强反派魅影妖后（维奥拉·戴维斯 Viola Davis 配音）登场，神秘莫测的她可以幻化成每一个阿宝的昔日宿敌。此次阿宝又结识了小真（奥卡菲娜 Awkwafina 配音）等新伙伴，并将一同开启这场冒险旅程。